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伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方;  任晓磊
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伺服电机  预测控制  动态矩阵  电流环  比例-积分-微分  
真空机器人轨迹规划研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 10, 页码: 13-16
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方
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点到点运动  真空机器人  轨迹规划  规划方法  残余振动  速度轨迹  非对称  加加速度  限制条件  规划算法  
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方;  宋吉来
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碰撞检测  位置误差  真空机器人  保护策略  模糊控制器  模糊推理  加速度  驱动器  外部传感器  隶属度函数