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一种智能动力锂离子电池管理系统及其充电控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105024411A, 公开日期: 2015-11-04, 授权日期: 2017-03-15
Inventors:  袁学庆;  刘利;  李博
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一种智能动力锂离子电池管理系统及其充电控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105024411B, 公开日期: 2015-11-04, 授权日期: 2017-03-15
Inventors:  袁学庆;  刘利;  李博
Adobe PDF(796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/13  |  Submit date:2017/03/20
一种质子交换膜燃料电池双机备份控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104681835B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  袁学庆;  李博;  王海涛;  杨月政
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一种质子交换膜燃料电池双机备份控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104681835A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  袁学庆;  李博;  王海涛;  杨月政
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Finite-time attitude tracking control for spacecraft with uncertain actuator configuration 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 13, 页码: 2457-2468
Authors:  Hu QL(胡庆雷);  Yu, Yanbo;  Li B(李波);  Qi JT(齐俊桐)
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Spacecraft  Finite-time Contro  l Backstepping  Terminal Sliding Mode  Actuator Configuration  
Onboard monocular pedestrian detection by combining spatio-temporal hog with structure from motion algorithm 期刊论文
Machine Vision and Applications, 2015, 卷号: 26, 期号: 2-3, 页码: 161-183
Authors:  Hua CS(华春生);  Makihara, Yasushi;  Yagi, Yasushi;  Iwasaki, Shun;  Miyagawa, Keisuke;  Li, Bo
Adobe PDF(14225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/42  |  Submit date:2015/02/04
Spatio-temporal Hog  Pedestrian Detection  Onboard Monocular Camera  Structure From Motion  
Null-space-based optimal control reallocation for spacecraft stabilization under input saturation 期刊论文
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 705-724
Authors:  Li B(李波);  Hu QL(胡庆雷);  Qi JT(齐俊桐)
Adobe PDF(1966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/60  |  Submit date:2014/08/10
Asymptotic Stability  Quadratic Programming  Spacecraft  Stabilization  
基于EKF的锂电池SOC估算与试验研究 期刊论文
电源技术, 2015, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2587-2589, 2615
Authors:  袁学庆;  张阳;  赵林;  李博
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Soc估计  扩展卡尔曼滤波  锂电池