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基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用 成果
海洋工程科学技术奖, 2018
Accomplishers:  刘健;  李波;  赵宏宇;  张金辉;  徐会希;  张国堙;  曹金亮;  潘子英;  李向阳;  李硕;  许以军;  章雪挺;  吴涛;  徐春晖;  王晓飞;  徐红丽;  陶春辉;  衣瑞文;  王轶群;  郑玉龙
Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/01/30