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一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors:  闫杰;  刘浩;  李贵祥;  李言民
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微创手术器械  气囊夹持  射频导管输送  机器人系统