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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(5386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/45  |  Submit date:2015/10/19
一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
Adobe PDF(976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2017/04/15
消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(2768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/39  |  Submit date:2014/07/31
消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/50  |  Submit date:2014/07/31
液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-06-11, 公开日期: 2016-04-13
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  李贵祥;  李长吉;  李洪谊
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