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基于对数域同态滤波的时延估计算法研究 期刊论文
电子学报, 2015, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2381-2387
Authors:  张瑶;  付进;  武建国
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窄带信号  多途时延估计  谱减法  同态滤波  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
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浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩