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| 一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 武建国; 陈冰冰 ; 郑荣; 王雨
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| 一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 武建国; 陈冰冰; 郑荣; 王雨
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| 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670440B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-08-17
Inventors: 徐会希; 刘健; 武建国; 尹远; 李阳; 王晓飞
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| 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670435A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 刘健; 张永军; 武建国; 徐会希; 郑荣; 许以军; 孟令帅
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| 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670435B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 刘健; 张永军; 武建国; 徐会希; 郑荣; 许以军; 孟令帅
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| 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670440A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-08-17
Inventors: 徐会希; 刘健; 武建国; 尹远; 李阳; 王晓飞
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| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670434A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors: 武建国; 徐会希; 刘健; 尹远; 王晓飞; 孟令帅
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| 一种AUV的浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670439A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 徐春晖; 武建国; 刘铁军; 王轶群
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| 一种AUV的浮力调节方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670439B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 徐春晖; 武建国; 刘铁军; 王轶群
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