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轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析  
基于半转机构月球车硬地面越障性能分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316
Authors:  王美玲;  汪永明;  余晓流
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月球车  半转机构  越障能力  仿真结果  摩擦力  越障高度  可行域  解空间  约束条件  评价指标  
二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析 期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62
Authors:  汪永明;  岑豫皖;  余晓流;  汤文成
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月球探测车  二级半转机构  轮腿  移动性能  分析  
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  汪永明;  高文斌;  王洪光;  王越超
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摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析  
轮腿式步行机构设计及其运动仿真 期刊论文
现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141
Authors:  汪永明;  余晓流;  汪丽芳;  汤文成
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轮腿式步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度  
基于二级半转机构月球车的静力学分析 期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 62-65
Authors:  余晓流;  王美玲;  汪永明
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月球车  二级半转机构  力学模型  仿真  
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力  
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析  
一种新型的仿生步行机构及其运动仿真 期刊论文
机械传动, 2010, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 8-10
Authors:  汪永明;  余晓流;  汪丽芳;  汤文成
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仿生步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度