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微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/37  |  Submit date:2015/09/15
主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制