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微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机