SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/70  |  Submit date:2014/12/29
血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/37  |  Submit date:2015/09/15
主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/47  |  Submit date:2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/76  |  Submit date:2014/04/16
微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机