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变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629
Authors:  滕赟;  姚辰;  王挺;  李小凡
Adobe PDF(790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/72  |  Submit date:2012/05/29
轮椅机器人  爬楼梯  履带张紧力最优估计  静力学