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轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  滕赟
Adobe PDF(1351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/15  |  Submit date:2012/07/27
变形履带轮椅机器人  主动张紧力  静力学  运动控制