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基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测 期刊论文
测控技术, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 31-33
Authors:  符秀辉;  赵茂鑫;  周文俊
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陀螺仪  加速度计  互补滤波算法  机器人姿态  
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
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蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
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移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法  
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
Authors:  赵娟平;  高宪文;  刘金刚;  符秀辉
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移动机器人  路径规划  蚁群优化算法  模糊控制器  动态窗口  活跃度  参数优化  信息素  自适应窗口  蚁群算法  
基于证据理论的虚拟力机器人网络控制 期刊论文
计算机应用研究, 2009, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 3411-3413
Authors:  刘玉芹;  符秀辉;  曹景兴
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虚拟力  证据推理  弹簧—阻尼器模型  操纵杆  
BDI Agent的人机智能结合方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2008, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1955-1958
Authors:  符秀辉;  王越超
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Agent  人机接口  中断  网络遥操作  
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320
Authors:  化建宁;  符秀辉;  郑伟;  王越超
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运动描述语言  轮式移动机器人  位姿镇定  混杂系统  
基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2006, 卷号: 42, 期号: 17, 页码: 202-204,211
Authors:  符秀辉;  化建宁;  郑伟;  王越超
Adobe PDF(105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/88  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作  仿人形机器人  Agent  模态切换控制