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基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测 期刊论文
测控技术, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 31-33
Authors:  符秀辉;  赵茂鑫;  周文俊
Adobe PDF(678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/40  |  Submit date:2015/09/15
陀螺仪  加速度计  互补滤波算法  机器人姿态