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一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102897322B, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102671280A, 公开日期: 2012-09-19, 授权日期: 2013-04-24
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102671280B, 公开日期: 2012-09-19, 授权日期: 2013-04-24
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102654425A, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102654425B, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202226059U, 公开日期: 2012-05-23, 授权日期: 2012-05-23
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201988021U, 公开日期: 2011-09-28, 授权日期: 2011-09-28
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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一种扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201964991U, 公开日期: 2011-09-07, 授权日期: 2011-09-07
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101934520A, 公开日期: 2011-01-05, 授权日期: 2011-12-14
Inventors:  李洪谊;  刘意杨;  宋小康;  苏刚
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