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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102671280A, 公开日期: 2012-09-19, 授权日期: 2013-04-24
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102671280B, 公开日期: 2012-09-19, 授权日期: 2013-04-24
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968
Authors:  张诚;  刘浩;  苏刚;  谭人嘉;  李洪谊
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动态粘弹特性  五元件模型  小肠  振动  过阻尼  
可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201988021U, 公开日期: 2011-09-28, 授权日期: 2011-09-28
Inventors:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪;  李洪谊
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Experimental investigation of the small intestine's viscoelasticity for the motion of capsule robot 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), Beijing, China, August 7-10, 2011
Authors:  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Su G(苏刚);  Zhang C(张诚);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超)
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Capsule Robot  Viscoelasticity  Intestine  Stress Relaxation  Dynamic Mechanical Analysis