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基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors:  刘乃龙;  周晓东;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2020/10/06
聚类分析  接触状态  多变量时间序列  机器人装配  无监督  
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/11  |  Submit date:2019/03/30
虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 40-47
Authors:  李广伟;  谷侃锋;  赵明扬
Adobe PDF(1497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/59  |  Submit date:2016/03/13
种子  神经网络  模型  玉米育种  种子自动定向  机器视觉  姿态识别  
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/73  |  Submit date:2015/11/02
同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 期刊论文
中国激光, 2014, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 195-200
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷
Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/82  |  Submit date:2014/12/29
测量  线结构光传感器  直接标定方法  标准量块  
一种灰度级抽取的图像分割方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1891-1895
Authors:  张承宁;  赵明扬;  罗海波
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/60  |  Submit date:2013/12/26
图像分割  直方图  灰度级  聚类  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/77  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图  
金属夹芯结构制造中的T型接头Stake焊接方法研究 期刊论文
热加工工艺, 2012, 卷号: 41, 期号: 23, 页码: 134-140
Authors:  谷侃锋;  魏强;  赵明扬
Adobe PDF(1133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/135  |  Submit date:2012/12/28
金属夹芯结构  T型接头  激光-tig复合焊  Stake焊  
间隙对不等厚板激光拼焊焊缝质量的影响及其补偿方法研究 期刊论文
中国机械工程, 2011, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1489-1493
Authors:  陈东;  赵明扬;  朱天旭;  朱思俊
Adobe PDF(1186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:688/227  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊板  间隙  偏移量  不等厚板  焊缝质量  工艺参数  焊缝形貌  焊缝宽度  薄板  产生原因  
激光拼焊碾压机构碾压力研究 期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 60-64
Authors:  陈东;  赵明扬;  朱天旭
Adobe PDF(2034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/127  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊  碾压机构  碾压力  数学模型  有限元方法  机构设计  预成型技术  试验研究  仿真分析  工作原理