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基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 489-492
Authors:  黄雪梅;  王越超;  谈大龙;  赵明扬
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可重构制造  变速箱  装配线  多agent制造  Holonic制造系统  仿真验证平台  
可重构模块化机器人模块及构形设计 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 78-81
Authors:  李树军;  张艳丽;  赵明扬
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可重构  模块化机器人  模块设计  构形综合  串联机器人  
基于agent及holon的可重构生产线实现技术 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 685-688
Authors:  黄雪梅;  王越超;  谈大龙;  赵明扬
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可重构制造  生产线  多agent制造  Holonic制造系统  汽车变速箱  
一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 988-991
Authors:  刘杰;  宁柯军;  赵明扬
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并联机器人  柔索驱动  机器人语言  工作空间  
并联机床平面约束机构误差分析与建模 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 32-35
Authors:  余晓流;  赵明扬;  王洪光;  王启义
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并联机床  误差  建模  精度补偿  
混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 617-619
Authors:  郭立新;  赵明扬;  张国忠;  黄英
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泵车布料机构  自动规划  冗余度  最小关节范数法  
空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515
Authors:  郭立新;  赵明扬;  张国忠
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空间冗余度机器人  最小关节力矩  轨迹规划  
并联Stewart机构位姿误差分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 301-304
Authors:  邹豪;  王启义;  余晓流;  赵明扬
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并联机构  运动学  关节位置误差  
四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 380-382
Authors:  余晓流;  王启义;  赵明扬;  邹豪;  钱方美
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四坐标位姿测量仪  并联机构  比较测量  误差分析  
并联机器人机床运动学正、逆解 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 1997, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 77-81
Authors:  邹豪;  王启义;  赵明扬;  李群明
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并联机器人机床  运动学正解  运动学逆解