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间隙对不等厚板激光拼焊焊缝质量的影响及其补偿方法研究 期刊论文
中国机械工程, 2011, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1489-1493
Authors:  陈东;  赵明扬;  朱天旭;  朱思俊
Adobe PDF(1186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:688/227  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊板  间隙  偏移量  不等厚板  焊缝质量  工艺参数  焊缝形貌  焊缝宽度  薄板  产生原因  
一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 14, 页码: 1663-1667
Authors:  徐志刚;  辛立明;  赵明扬
Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/94  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  误差建模  微分法  精度评价  
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  赵明扬
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定位  越障  巡检机器人  超高压输电线路  
输电线路巡检机器人越障控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:730/257  |  Submit date:2010/11/29
巡检机器人  越障控制  单目视觉  视觉伺服  
一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 期刊论文
中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 362-367
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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并联机构  平面运动  位姿测量  误差建模  
多层式智能结构中压电元件的最优配置 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 253-256
Authors:  隋春平;  颜云辉;  赵明扬
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多层智能结构  模态可控度  模态可观测度  子空间迭代法  压电元件  
虚拟数控车削物理仿真系统的研究与开发 期刊论文
中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 1336-1338
Authors:  黄雪梅;  赵明扬;  王启义
Adobe PDF(133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/119  |  Submit date:2010/11/29
虚拟制造  虚拟加工过程仿真  物理仿真  
四滑块平台机构及其运动学建模 期刊论文
中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 1264-1266,1291
Authors:  陈文家;  陈书宏;  杨玲;  赵明扬
Adobe PDF(137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:494/117  |  Submit date:2010/11/29
并联机构  4自由度  运动学  建模  
一种并联机床运动平台位姿测量方法 期刊论文
中国机械工程, 1999, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1112-1113
Authors:  赵明扬;  余晓流;  王启义;  房立金
Adobe PDF(37Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/133  |  Submit date:2010/11/29
并联机床  运动平台  位姿测量  广义坐标参量  
基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解 期刊论文
中国机械工程, 1997, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 30-32
Authors:  邹豪;  王启义;  赵明扬;  李群有;  张波
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并联机器人  串联机器人  运动学正解  运动学逆解