SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 61-68
Authors:  辛立明;  徐志刚;  赵明扬;  朱天旭
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/123  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊  多体系统理论  误差建模  位置误差传递函数  激光跟踪装置  
风荷载下越障巡检机器人结构参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
Authors:  孙翠莲;  赵明扬;  王洪光
Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:625/195  |  Submit date:2012/05/29
越障巡检机器人  复合双臂  超高压输电线  风荷载  结构参数  
大型激光叠焊系统研究与开发 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 219-225
Authors:  辛立明;  徐志刚;  赵明扬;  邹媛媛
Adobe PDF(1022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/109  |  Submit date:2010/11/29
大型激光叠焊  有限元分析  多体系统  误差建模  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/120  |  Submit date:2010/11/29
越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210
Authors:  隋春平;  赵明扬
Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/142  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制  
输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 143-150
Authors:  朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  周骥平
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/75  |  Submit date:2010/11/29
行走动力特性  输电线路检测  优化  
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65
Authors:  隋春平;  张波;  赵明扬;  刘红军
Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/111  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  柔性机器人  奇异摄动  二时标控制  
轮式移动宜人机器人可变刚度腰部机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2004, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 132-135
Authors:  赵铁军;  谈大龙;  赵明扬;  吴镇炜;  刘红军
Adobe PDF(486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/75  |  Submit date:2010/11/29
仿人机器人  刚度    
混合型4自由度并联机构及其运动学建模 期刊论文
机械工程学报, 2002, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 123-126
Authors:  赵明扬;  陈文家;  王洪光;  陈书宏;  房立金;  徐志刚
Adobe PDF(234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/74  |  Submit date:2010/11/29
并联机构  4自由度  运动学  建模  
基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型 期刊论文
机械工程学报, 2001, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 38-42
Authors:  余晓流;  王启义;  赵明扬;  房立金
Adobe PDF(138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/77  |  Submit date:2010/11/29
非线性误差  建模  并联机床