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重载搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203945364U, 公开日期: 2014-11-19, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  谷侃锋;  李广伟;  赵明扬
Adobe PDF(1296Kb)  |  Favorite  |  View/Download：225/26  |  Submit date：2015/01/20
一种连续翻转的变位机及其变位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103894867B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  朱思俊;  高英美;  邱为双;  赵明扬
Adobe PDF(6280Kb)  |  Favorite  |  View/Download：146/25  |  Submit date：2015/12/31
一种连续翻转的变位机及其变位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103894867A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  朱思俊;  高英美;  邱为双;  赵明扬
Adobe PDF(6448Kb)  |  Favorite  |  View/Download：278/48  |  Submit date：2014/07/31
一种线结构光视觉传感器直接标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103884271A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  高英美;  朱思俊;  池世春
Adobe PDF(3625Kb)  |  Favorite  |  View/Download：420/63  |  Submit date：2014/07/31
一种线结构光视觉传感器直接标定方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103884271B, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  高英美;  朱思俊;  池世春
Adobe PDF(1755Kb)  |  Favorite  |  View/Download：110/10  |  Submit date：2016/09/07
A Hierarchical Map Building for SLAM Used in Ruins Environments 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download：332/77  |  Submit date：2014/12/29
Hierarchical Map  Simultaneous Localization And Mapping  Map Representation  Interior Ruins  
激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状 期刊论文
焊接技术, 2014, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 63-66, 6
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
Adobe PDF(376Kb)  |  Favorite  |  View/Download：299/56  |  Submit date：2014/11/03
焊缝质量检测  在线检测  激光拼焊  
并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  谷侃锋;  赵明扬;  魏英姿
Adobe PDF(847Kb)  |  Favorite  |  View/Download：276/37  |  Submit date：2014/12/29
夹芯板  激光焊接  轻质机器人  并联机构  
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 期刊论文
中国激光, 2014, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 195-200
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷
Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download：323/82  |  Submit date：2014/12/29
测量  线结构光传感器  直接标定方法  标准量块  
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download：305/61  |  Submit date：2014/12/29
焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝