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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 公开日期: 2015-05-06, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁;  赵亮;  李伟;  崔龙;  李洪谊
Adobe PDF(1279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/79  |  Submit date:2015/07/01
基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104589367B, 公开日期: 2015-05-06, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁;  赵亮;  李伟;  崔龙;  李洪谊
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一种用于激光拼焊的板材压紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416291A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-02-03
Inventors:  赵明扬;  房灵申;  魏强;  朱天旭;  朱思俊;  邹媛媛;  高英美
Adobe PDF(1537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/52  |  Submit date:2015/07/01
一种用于激光拼焊的模块化焊接设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416286A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  赵明扬;  房灵申;  魏强;  朱思俊;  邹媛媛
Adobe PDF(5179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/30  |  Submit date:2015/07/01
一种用于激光拼焊的板材压紧装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416291B, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-02-03
Inventors:  赵明扬;  房灵申;  魏强;  朱天旭;  朱思俊;  邹媛媛;  高英美
Adobe PDF(1368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/51  |  Submit date:2016/03/30
一种用于激光拼焊的模块化焊接设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416286B, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  赵明扬;  房灵申;  魏强;  朱思俊;  邹媛媛
Adobe PDF(4351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/9  |  Submit date:2016/03/30
Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/58  |  Submit date:2015/12/20
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Ruins  Exploration  Mobile Robot  
EtherCAT based robot modular joint controller 会议论文
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
Authors:  Liu ZM(刘钊铭);  Liu NL(刘乃龙);  Zhang T(张涛);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊)
Adobe PDF(1180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/65  |  Submit date:2015/12/20
Ethercat  Robot  Real-time  
一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置 成果
国家知识产权局中国专利优秀奖, 2015
Accomplishers:  朱思俊;  朱天旭;  王琛元;  高英美;  孙元;  赵明扬
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震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/73  |  Submit date:2015/11/02
同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类