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| 工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors: 赵明扬 ; 孙元; 房灵申; 张兴刚; 魏强; 李仕海
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| 穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209751563U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 赵新刚; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
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机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209627272U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 基于MYO的文本输入系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110362190A, 公开日期: 2019-10-22,
Inventors: 赵新刚; 王丰焱; 徐壮; 赵明
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| 一种基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048644A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109998866A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 赵明扬; 魏强; 谷侃锋; 孙元; 王琛元; 高英美; 朱思俊; 李仕海; 张辉; 池世春
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| 一种基于双臂机器人的注塑系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866382A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 赵明扬; 朱思俊; 高英美; 李仕海; 孙元; 谷侃锋; 吴强; 康浩博
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| 一种基于双臂机器人的包装系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866216A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 赵明扬; 张春杰; 王琛元; 高英美; 谷侃锋; 康浩博; 郑锡宏
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