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基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 117-122
Authors:  谷侃锋;  赵明扬
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月球车  车轮下陷  滑转率  软路面  滑模控制  
滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析 期刊论文
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 25-29
Authors:  谷侃锋;  王洪光;  赵明扬
Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/76  |  Submit date:2010/11/29
月球车  滑转率  驱动效率  驱动功率  软路面  
力扰动对月球车运动影响的解析模型 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 1-3
Authors:  谷侃锋;  王洪光;  赵明扬
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月球车  障碍  中性转向点  扰动力