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一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65
Authors:  隋春平;  张波;  赵明扬;  刘红军
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并联柔索驱动  柔性机器人  奇异摄动  二时标控制  
主从式核废料处理机器人研究 期刊论文
机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77
Authors:  张波;  赵明扬
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/88  |  Submit date:2010/11/29
柔索驱动  并联机器人  核废料处理