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风荷载下越障巡检机器人结构参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
Authors:  孙翠莲;  赵明扬;  王洪光
Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download：625/195  |  Submit date：2012/05/29
越障巡检机器人  复合双臂  超高压输电线  风荷载  结构参数  
Fault detection and identification based on combining logic and model in a wall-climbing robot 期刊论文
Journal of Control Theory and Applications, 2009, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 157-162
Authors:  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金);  Zhao MY(赵明扬)
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输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download：519/120  |  Submit date：2010/11/29
越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析 期刊论文
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 25-29
Authors:  谷侃锋;  王洪光;  赵明扬
Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download：400/76  |  Submit date：2010/11/29
月球车  滑转率  驱动效率  驱动功率  软路面  
力扰动对月球车运动影响的解析模型 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 1-3
Authors:  谷侃锋;  王洪光;  赵明扬
Adobe PDF(376Kb)  |  Favorite  |  View/Download：494/145  |  Submit date：2010/11/29
月球车  障碍  中性转向点  扰动力  
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553
Authors:  王洪光;  赵明扬;  房立金;  张波;  隋春平
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download：514/120  |  Submit date：2010/11/29
Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识  
Dynamic modeling and sliding mode driving control for lunar rover slip 会议论文
2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Proceedings, Shenzhen, China, March 20-24, 2007
Authors:  Gu KF(谷侃锋);  Wei YZ(魏英姿);  Wang HG(王洪光);  Zhao MY(赵明扬)
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download：459/101  |  Submit date：2012/06/06
Lunar Rover  Mobile Robot  Muti-pass  Sliding Erode Control  Slip Ratio  Soft Road Condition  
双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 期刊论文
智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45
Authors:  王洪光;  姜勇;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(675Kb)  |  Favorite  |  View/Download：465/94  |  Submit date：2010/11/29
双足爬壁机器人  有限状态机  壁面凹过渡  步态规划  
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11，17
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  有限状态机  越障控制  
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 451-455
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(281Kb)  |  Favorite  |  View/Download：606/135  |  Submit date：2010/11/29
巡检机器人  越障  视觉伺服