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一种纯二力杆三自由度并联机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2396461Y, 公开日期: 2000-09-13, 授权日期: 2000-09-13
Inventors:  赵明扬;  王洪光;  徐志刚;  房立金;  陈书宏;  余晓流
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一种桁架结构数控机床 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1256988A, 公开日期: 2000-06-21, 授权日期: 2002-05-01
Inventors:  赵明扬;  徐志刚;  房立金;  王洪光;  余晓流
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一种桁架结构数控机床 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1083746C, 公开日期: 2000-06-21, 授权日期: 2002-05-01
Inventors:  赵明扬;  徐志刚;  房立金;  王洪光;  余晓流
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桁架结构数控机床 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2360208Y, 公开日期: 2000-01-26, 授权日期: 2000-01-26
Inventors:  赵明扬;  徐志刚;  房立金;  王洪光;  余晓流
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多轴螺栓拧紧机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2359039Y, 公开日期: 2000-01-19, 授权日期: 2000-01-19
Inventors:  赵明扬;  张波;  李群明;  吴理南;  徐志刚;  房立金
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基于RE、VD&M与RP的快速验证制造系统的体系结构 期刊论文
21世纪新产品快速开发技术, 2000, 期号: 0, 页码: 74-78
Authors:  赵明扬
Favorite  |  View/Download:415/19  |  Submit date:2012/07/26
混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 617-619
Authors:  郭立新;  赵明扬;  张国忠;  黄英
Adobe PDF(118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/119  |  Submit date:2010/11/29
泵车布料机构  自动规划  冗余度  最小关节范数法  
基于多技术融合的产品快速开发体系 会议论文
2000年中国博士后学术大会文集, Beijing, China, 2000
Authors:  郭立新;  赵明扬
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虚拟设计/制造  快速验证  快速原型  反求技术  
空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515
Authors:  郭立新;  赵明扬;  张国忠
Adobe PDF(119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:552/157  |  Submit date:2010/11/29
空间冗余度机器人  最小关节力矩  轨迹规划  
并联Stewart机构位姿误差分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 301-304
Authors:  邹豪;  王启义;  余晓流;  赵明扬
Adobe PDF(123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:935/336  |  Submit date:2010/11/29
并联机构  运动学  关节位置误差