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| 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors: 郭鹏; 房灵申 ; 赵明扬; 朱思俊
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位姿优化 双臂机器人 冗余机器人 |
| 一种玉米育种取样自动切片机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107199405A, 公开日期: 2017-09-26,
Inventors: 谷侃锋; 李广伟; 高英美; 赵明扬
Adobe PDF(838Kb) | Favorite | View/Download：116/19 | Submit date：2017/10/19 |
| 一种机器人变频击打机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826854A, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors: 赵明扬; 邹杭波; 朱思俊; 谷侃峰; 康浩博
Adobe PDF(467Kb) | Favorite | View/Download：159/6 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种关节式直线运动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106567916A, 公开日期: 2017-04-19,
Inventors: 谷侃锋; 张晓扬; 孙元; 高英美; 赵明扬
Adobe PDF(404Kb) | Favorite | View/Download：147/21 | Submit date：2017/05/01 |
| 一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106564162A, 公开日期: 2017-04-19,
Inventors: 谷侃锋; 孙元; 张晓扬; 高英美; 赵明扬
Adobe PDF(625Kb) | Favorite | View/Download：158/21 | Submit date：2017/05/01 |
| 双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
Authors: 曹彩霞; 赵明扬; 朱思俊; 关丽荣
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双臂机器人 协调运动 运动约束 |
| 全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2017
Accomplishers: 房灵申; 魏强; 王琛元; 李仕海; 孙元; 池世春; 高英美; 朱思俊; 赵明扬; 谷侃锋; 柳连柱
Favorite | View/Download：143/0 | Submit date：2018/06/30 |
| 玉米育种取样自动切片机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205414714U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors: 谷侃锋; 李广伟; 高英美; 赵明扬
Adobe PDF(583Kb) | Favorite | View/Download：172/17 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors: 邹媛媛; 赵明扬; 房灵申; 王琛元; 寇淼
Adobe PDF(2297Kb) | Favorite | View/Download：317/48 | Submit date：2016/03/30 |
| 一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300296B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors: 邹媛媛; 赵明扬; 房灵申; 王琛元; 寇淼
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