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| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 于海斌 ; 崔龙; 刘钊铭; 王宏伟; 白宁; 田申; 张峰; 缪磊; 许伟
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| 一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 李洛; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112130529A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 于海斌; 崔龙; 白宁; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors: 于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭; 张峰; 田申; 许伟
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| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212141374U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
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| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111985270A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮; 赵明
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| 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申
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| 扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211250043U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁; 刘钊铭; 许伟; 田申; 张峰
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