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双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  郭鹏
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双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化  
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors:  郭鹏;  房灵申;  谷侃峰;  邹媛媛
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双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划