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基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors:  郭鹏;  房灵申;  谷侃峰;  邹媛媛
View  |  Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/8  |  Submit date:2018/01/06
双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划