Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
View  |  Adobe PDF(2126Kb)  |  Favorite  |  View/Download：76/13  |  Submit date：2018/03/25
位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  郭鹏
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download：281/16  |  Submit date：2017/06/29
双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化  
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors:  郭鹏;  房灵申;  谷侃峰;  邹媛媛
View  |  Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download：104/8  |  Submit date：2018/01/06
双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划  
汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势 期刊论文
现代焊接, 2010, 期号: 6, 页码: 1-3
Authors:  周世权;  彭振国;  李又萍;  徐志刚
Adobe PDF(1274Kb)  |  Favorite  |  View/Download：444/88  |  Submit date：2012/05/29
高强度镀锌钢板  激光搭接焊  汽车车身