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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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智能产线与系统研究室 [4]
Authors
房灵申 [2]
徐志刚 [1]
赵明扬 [1]
朱思俊 [1]
邹媛媛 [1]
Document Type
Journal ar... [3]
Thesis [1]
Date Issued
2018 [1]
2017 [2]
2010 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
机械设计与制造 [1]
现代焊接 [1]
组合机床与自动化加工... [1]
Funding Project
Indexed By
Funding Organization
江苏省省政策引导类计... [1]
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基于扩展任务的双臂机器人位姿优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:
郭鹏
;
房灵申
;
赵明扬
;
朱思俊
Adobe PDF(2126Kb)
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Submit date:2018/03/25
位姿优化
双臂机器人
冗余机器人
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:
郭鹏
Adobe PDF(3456Kb)
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Submit date:2017/06/29
双臂机器人
机器人灵巧性指标
机器人运动学
双臂位姿优化
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划
期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors:
郭鹏
;
房灵申
;
谷侃峰
;
邹媛媛
Adobe PDF(366Kb)
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Submit date:2018/01/06
双臂机器人
可操作度
各向同性指标
轨迹规划
汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势
期刊论文
现代焊接, 2010, 期号: 6, 页码: 1-3
Authors:
周世权
;
彭振国
;
李又萍
;
徐志刚
Adobe PDF(1274Kb)
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Submit date:2012/05/29
高强度镀锌钢板
激光搭接焊
汽车车身