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机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
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机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
Authors:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
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机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真