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估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15
Authors:  陈华雷;  刘开周
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方位—距离  混合坐标系  Cekf  Mekf  Rls