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仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 54-57
Authors:  王艳艳;  刘开周;  陈华雷
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/49  |  Submit date:2014/11/03
主从式uuvs  Tma  轨迹优化  距离最短  
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15
Authors:  陈华雷;  刘开周
Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:590/159  |  Submit date:2010/11/29
方位—距离  混合坐标系  Cekf  Mekf  Rls