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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors:  马艳彤;  郑荣;  韩晓军
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控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型pid  路径跟随  水平推进器