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一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
View  |  Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/89  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
View  |  Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/115  |  Submit date:2014/08/10
模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法  
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
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串联机器人  指数积  参数标定  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/80  |  Submit date:2013/12/26
机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
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模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/95  |  Submit date:2013/12/26
模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  汪永明;  高文斌;  王洪光;  王越超
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/101  |  Submit date:2012/05/29
摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析