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一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/65  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:724/179  |  Submit date:2013/04/21
串联机器人  指数积  参数标定  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/80  |  Submit date:2013/12/26
机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/155  |  Submit date:2013/10/05
模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/95  |  Submit date:2013/12/26
模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot 期刊论文
International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 524-530
Authors:  Li Z(李正);  Pan XA(潘新安);  Gao WB(高文斌)
View  |  Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1480/318  |  Submit date:2013/04/21
Application Programming Interfaces (Api)  Kinematics  Robotics  
Dynamic deformation analysis of a spot welding robot under high speed and heavy load working condition 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
Authors:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Gao WB(高文斌);  Luo HT(骆海涛)
View  |  Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/56  |  Submit date:2014/05/14
Biomimetics  Deformation  Industrial Robots  Robot Applications  Robotics  Spot Welding