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远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485
Authors:  张禹;  邢志伟;  黄俊峰;  封锡盛
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远程自治水下机器人  三维实时避障  路径规划  运动控制  
水下机器人通用实时控制软件研究与实现 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 404-408
Authors:  徐竟青;  黄俊峰;  李一平
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水下机器人  通用实时控制软件  使命层  实时监控层  设备管理层  
水下机器人实验平台软件系统 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 22, 页码: 175-177
Authors:  黄俊峰;  徐竟青;  李一平
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水下机器人平台  Rtm(实时监控功能块)  Qnx  
QNX设备驱动程序的编制 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 176-178
Authors:  徐竟青;  黄俊峰;  李一平
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Qnx  设备驱动程序  资源管理器  Hal  Hsl