SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 62 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/8  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/21  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:523/98  |  Submit date:2014/04/16
波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率  
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/206  |  Submit date:2012/12/28
无人机  3维路径规划  自主学习框架  Ihdr  K-d树  
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:619/163  |  Submit date:2012/10/24
加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 211-216
Authors:  陈鹏;  刘璐;  余飞;  李洪谊;  阳方平;  王雪竹
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:700/138  |  Submit date:2012/10/24
逆运动学  几何法  仿人机械臂  冗余机械臂  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈宜滨;  缪磊;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/129  |  Submit date:2012/10/24
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 366-370
Authors:  迟鹏程;  张卫平;  陈文元;  李洪谊;  孟坤;  崔峰;  刘武;  吴校生
Adobe PDF(1214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:618/121  |  Submit date:2012/05/29
微扑翼飞行器  Su-  Mems  仿生机器人  光刻胶  双翅目昆虫  压电驱动器  结构设计  结构材料  仿生学原理  
非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672
Authors:  徐娜;  陈雄;  孔庆生;  韩建达
Adobe PDF(1199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/105  |  Submit date:2012/05/29
运动规划  非完整约束  快速搜索随机树(Rrt)  目标偏向  动力学模型