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基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-8
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
View  |  Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
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波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率  
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
View  |  Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/151  |  Submit date:2012/10/24
加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 50-55,64
Authors:  陈宜滨;  席宁;  缪磊;  李洪谊;  王越超
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半张量积  遥操作  移动机器人  事件控制  时延  
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 211-216
Authors:  陈鹏;  刘璐;  余飞;  李洪谊;  阳方平;  王雪竹
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逆运动学  几何法  仿人机械臂  冗余机械臂  
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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无人机  3维路径规划  自主学习框架  Ihdr  K-d树  
非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672
Authors:  徐娜;  陈雄;  孔庆生;  韩建达
Adobe PDF(1199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:443/103  |  Submit date:2012/05/29
运动规划  非完整约束  快速搜索随机树(Rrt)  目标偏向  动力学模型  
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 366-370
Authors:  迟鹏程;  张卫平;  陈文元;  李洪谊;  孟坤;  崔峰;  刘武;  吴校生
Adobe PDF(1214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:594/119  |  Submit date:2012/05/29
微扑翼飞行器  Su-  Mems  仿生机器人  光刻胶  双翅目昆虫  压电驱动器  结构设计  结构材料  仿生学原理  
基于扫描匹配的室外环境SLAM方法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 655-660
Authors:  赵一路;  陈雄;  韩建达
Adobe PDF(790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/97  |  Submit date:2012/05/29
Slam  机器人“绑架”问题  地图匹配