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喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
View  |  Adobe PDF(1885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2018/12/24
六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/11/09
基于激光CCD的炮弹同轴度测量方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 23-27
Authors:  王亚军;  陈涛;  徐志刚;  谢群
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同轴度  圆跳动  激光ccd  非接触  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
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光传输  管道清洗机器人  控制系统  
不等厚激光拼焊板咬边缺陷研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 5, 页码: 236-238
Authors:  陈东;  景宽;  宋华;  王宇
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激光拼焊  咬边  偏移量  线能量  
新型潜艇输送筒的设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 5, 页码: 33-35
Authors:  张奇峰;  安洪瑞;  陈俊
Adobe PDF(270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/69  |  Submit date:2014/08/10
潜艇输送筒  结构强度  稳定性校核  
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  陈白宁;  杨林
Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/59  |  Submit date:2014/11/03
机器人自动化研抛系统  有机玻璃(Pmma)  去除模型  参数优化  Robotic Automation Grinding And Polishing System  Pmma  The Material Removal Model  Parameter Optimization  
激光拼焊复合压紧机构研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 7, 页码: 40-42
Authors:  陈东;  景宽;  宋华
Adobe PDF(575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/51  |  Submit date:2014/11/03
激光拼焊  压紧机构  压紧力  复合压紧  
装配线自动轨道系统的主站程序设计 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 2, 页码: 187-189
Authors:  柳超明;  陈书宏;  白洪飞
Adobe PDF(473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/51  |  Submit date:2014/04/16
自动轨道系统  状态信息  状态获取  并行定位  
汽车变速器关键轴承压装质量控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 101-103
Authors:  陆成刚;  陈书宏;  陈平
Adobe PDF(399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:605/191  |  Submit date:2012/05/29
Spc  轴承压装  变速器装配  汽车变速器  控制图  压装力  统计过程控制  过盈量  装配生产  控制变量