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基于图像转换和随机向量的红外图像生成方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佛计
Adobe PDF(3533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/06/27
生成对抗网络  红外图像生成  图像转换  生成图像评估  生成模型  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/5  |  Submit date:2019/07/14
无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/22  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/36  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/36  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/25  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈勇
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铝生产  模糊聚类  朴素贝叶斯  累积法  增量思想