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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
View  |  Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2019/05/02
旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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Hybrid incremental learning of new data and new classes for hand-held object recognition 期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 58, 页码: 138-148
Authors:  Chen, Chengpeng;  Min WQ(闵巍庆);  Li, Xue;  Jiang SQ(蒋树强)
View  |  Adobe PDF(2703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2018/12/16
Incremental learning  Object recognition  SVM  Human-machine interaction  
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
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电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/22  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
Identification and characterization of bladder cancer by low-resolution fiber-optic Raman spectroscopy 期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-8
Authors:  Chen, Hao;  Li X(李昕);  Broderick, Neil;  Liu, Yuewen;  Zhou, Yajun;  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
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Ann  Bladder Cancer  Low-resolution  Pca  Raman Spectroscopy  
一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
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一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
View  |  Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2018/04/04
siRNA介导S100A4基因沉默对胃癌细胞中MMP-2和E-cadherin表达及细胞侵袭能力的影响 期刊论文
解剖科学进展, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 364-367
Authors:  赵滢;  高立红;  王楠;  鲍晨辉;  王文学;  张天彪
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胃癌  S100A4  基质金属蛋白酶2  E-钙黏素  基因沉默