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一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/03/30
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2019/03/07
适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
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基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
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海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  尹远;  陈仲;  李阳
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一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  尹远;  陈仲;  李阳
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倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-12, 公开日期: 2018-10-12
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/17  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
一种AUV维修用辅助升降装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  王晓飞;  刘健;  张洪彬
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2018/06/19