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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Chang, Junling;  Zhao L(赵亮);  Zhao XG(赵新刚);  Elhajj, Imad H.;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/41  |  Submit date:2018/09/09
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Zhao L(赵亮);  Chang, Junling;  Liu LQ(刘连庆)
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