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单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259222U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
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用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211042234U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors:  杜林森;  霍良青;  唐实;  孔范东;  张奇峰;  欧阳赛赛
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机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
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一种用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348162A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/07/04
一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/05/03
一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  王冬琦;  朱树云;  邹风山
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用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
View  |  Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/11  |  Submit date:2019/06/24