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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors:  Chen L(陈丽);  Whidborne, James F.;  Dong, Qi;  Duan DP(段登平);  Liu JG(刘金国)
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Vectored-thruster aerostat  Degraded tracking control  Underactuated  Virtual reference point  
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895724B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈;  陈学中;  岳湘;  孟庆丰;  朱静;  申学德;  许存德;  董云鹏;  孙艳鹤
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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895724A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈;  陈学中;  岳湘;  孟庆丰;  朱静;  申学德;  许存德;  董云鹏;  孙艳鹤
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