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Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, Changchun, China, August 5-8, 2018
Authors:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Luo HT(骆海涛)
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Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation  
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, October 1-5, 2018
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Yan TF(闫腾飞);  Han JD(韩建达)
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考虑载荷位置区间不确定性的桁架结构可置信性响应分析 会议论文
, 北京, 2017年8月13日至16日
Authors:  韩建达;  李琦;  张旭东
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可置信  位置不确定  区间参数  
New spectrum ratio properties and features for shadow detection 期刊论文
Pattern Recognition, 2016, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 85–96
Authors:  Tian JD(田建东);  Qi XJ(齐虓隽);  Qu LQ(屈靓琼);  Tang YD(唐延东)
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Spectrum Ratio Properties  Shadow Features  Skylight Spd  Daylight Spd  Shadow Detection  
一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104281857A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  李冰锋;  唐延东;  赵庆杞;  丛杨;  刘刚;  李文涛;  夏泳;  杜科;  王玲
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一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104281857B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  李冰锋;  唐延东;  赵庆杞;  丛杨;  刘刚;  李文涛;  夏泳;  杜科;  王玲
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3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
三轴数字MEMS加速度计现场标定方法 期刊论文
振动.测试与诊断, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 544-548
Authors:  彭孝东;  张铁民;  李继宇;  闫国琦
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微机电系统  加速度计传感器  标定  转台  
MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 63-65, 69
Authors:  彭孝东;  陈瑜;  李继宇;  闫国琦;  张铁民
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微机电系统  三轴陀螺仪  数学模型  标定  
Mechanical stretch for tunable wetting from topological PDMS film 期刊论文
SOFT MATTER, 2013, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 4236-4240
Authors:  Zhao, Shuai;  Xia H(夏虹);  Wu, Dong;  Lv, Chao;  Chen, Qi-Dai;  Ariga, Katsuhiko;  Liu LQ(刘连庆);  Sun HB(孙洪波)
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