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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳;  周圆圆;  江维;  王淑芳;  闫斌;  王巍峰;  史以超;  李宗葳;  杨云生
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2018/10/22
食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人  
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  崔龙;  陈鹏;  王雪竹
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时变大时延  预测显示  空间遥操作  
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
Authors:  阳方平;  陈鹏;  王雪竹;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/116  |  Submit date:2013/10/05
参数辨识  抓捕目标  空间机器人  
空间遥操作技术地面验证平台 期刊论文
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  阳方平;  陈鹏;  余飞;  李贵祥
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2604/146  |  Submit date:2012/12/28
遥操作  力反馈  3d虚拟现实  双边pd控制  
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
View  |  Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:605/156  |  Submit date:2012/10/24
加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  汪永明;  高文斌;  王洪光;  王越超
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:563/102  |  Submit date:2012/05/29
摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析  
基于PC机的机器人控制器开发与应用 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2001
Accomplishers:  王越超;  李斌;  吴镇炜;  卜春光;  谈大龙;  徐方;  杜鹏
Favorite  |  View/Download:208/0  |  Submit date:2013/10/04